国内自动驾驶行业再次迎来里程碑式的事件。

日前，上海市人民政府办公厅发布《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》的通知，明确给出了智能网联汽车中期产业规模目标和重点工作方向。

规划指出，到2025年，上海将初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系，产业规模力争达到5000亿元，提前建设智能网联汽车路网设施，实施智能基础设施改造工程，支持现有开放试验区开展智能路侧设备规模化，标准化建设试点。

对于前述《方案》的意义，一位常年关注智能汽车领域的央企投资机构人士对21世纪经济报道记者表示，虽然自动驾驶政策的顶层设计仍侧重于支持产业发展，但自动驾驶路线的选择在业内存在争议一种是以特斯拉为代表的纯智能技术路线，其流行基于人工智能算法的创新，一种是基于城市车联网的车路协同路线，主要基于基础设施的完善

从上海等地出台的方案来看，车路协同是更符合现状和发展趋势的选择，是自动驾驶快速产业化和商业化的理想路径。

又一个车联网顶层设计

根据消息显示，《方案》首次明确给出了上海智能网联汽车的产业发展目标，包括产业规模，自动驾驶汽车渗透率等要素，并明确了构建自主智能网联汽车关键技术体系，加快新生态培育，形成跨界融合的智能网联汽车核心产业体系，拓展协同互补的智能网联汽车发展空间等重点任务。

根据提案，到2025年，上海将初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系，产业规模达到5000亿元具有组合驾驶辅助功能和条件自动驾驶功能的汽车占新车产量的70%以上，具有高自动驾驶功能的汽车将在有限区域和特定场景实现商业化同时，核心技术研发取得重大进展，核心装备初步实现自主匹配，大规模，多场景，高等级，多车型应用初具规模，智能交通生态融合加速智慧道路基础设施覆盖重点领域，基本满足车路协同，智慧交通，智慧出行的应用需求，规则，标准，法规体系得到优化，基本建成体系完善的智能网联汽车管理系统

值得注意的是，规划还提出推进智能网联汽车路网设施建设，提出道路测试设备规模化，标准化建设试点，完善车辆高精度时空服务体系，探索智能网联汽车基础设施投资运营新机制等，从而更清晰地设计出车联网行业的顶层细分格局

上海的《方案》并不是国内第一个城市层面的车联网设计。

2021年以来，上海，北京，广州，深圳等16个城市相继被确定为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市今年6月，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理规定》，明确了深圳经济特区智能网联汽车道路测试和示范申请，准入和登记，使用管理等规则业内人士认为，该规定标志着我国智能网联汽车发展进入有法可依的时代，尤其是该规定首次对涉及辅助驾驶系统的交通事故责任进行了划分，解决了智能汽车发展中最大的法律问题

相比深圳侧重于法律法规的智能网联汽车管理条例，上海的《规划》更侧重于智能汽车产业的发展路线和产业路径。

浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任潘鹤林告诉记者，车路协同其实是一种相对安全的技术思路，即结合车路协同技术国外很多自动驾驶系统结合了车载激光雷达，视觉神经网络和高精地图，但很少结合车路协调原因是车路协调往往需要基础设施建设的投入，国外政府在基础设施改善方面缺乏主动性

他还指出，现阶段国外的自动驾驶也可以促进自动驾驶的发展但是车路协调可以让自动驾驶更快的实现目标通过路侧通信设备的信息传输，自动驾驶系统可以感知激光和AI视觉之外的路况信息，有利于安全运营和自动驾驶的早日实现

路边行业细分深且长。

然后是车路协调产业结构是什么样的

国内数字交通企业钱芳科技投资管理部专家曾指出，车路协同通过道路基础设施的全部数字化，实现数字化双生，弥补自行车传感器带来的感知不足，帮助自行车智能实现上帝视角，有效拓展自行车智能的安全范围，最大化驾驶效率和控制成本。

华东某买方机构人士向记者分析:车路协同以决策执行，感知系统，基础设施建设分为智能车端和智能路端基础设施建设车辆末端的基础设施包括数控制动，数控转向，电子油门和域控制器，道路末端的基础设施包括动力基础设施和道路建设此外，车辆端和道路建设基础设施端都将配备传感设备，如雷达，摄像机和高精度地图等这些系统构成了车路协同的上游

在中游，在支持5G，V2X和云计算后，系统上的智能车辆基础设施合作系统将初步形成，而在下游，将有软件服务，运营测试和智能道路养护等维护系统的运营买家说

在不同行业融入车—路—网—云—图体系的过程中，行业上中下游将进一步形成细化，专业化的格局。

比如V2X现在分为V2V实现预警碰撞，V2P实现保护弱势人群，V2I实现交通管制信息和速度路况安全信息等每个板块都会延伸出不同的组装需求和研发方向，带来不同的行业机会前述买家表示

a股方面，一些主营城市的智慧交通公司最近几年来也迅速转型，布局V2X应用，试图率先布局路侧产业化。

2020年，高鸿股份率先布局V2X业务，随后成立大唐高鸿智联，定增公司其主营业务是通过车联网的域控解决方案切入辅助驾驶领域但由于行业起步较早，这项业务尚未成事

今年5月，高鸿股份以4.2亿元将高鸿智联25.23%的股权转让给第一大股东电信科学技术研究院有限公司虽然公司获得了3.24亿的投资收益，但其在高鸿智联的持股比例降至10.09%

但伴随着车联网顶层设计的出台，行业回暖迹象开始逐渐显现。

方科技最近几天在《投资者关系管理记录》中指出，公司通过合资公司路联智能布局汽车电子业务，已获得多家知名主机厂订单，主要涉及5G—obu，uwb+蓝牙，ETC，V2X，车灯控制器，车身控制器等产品公司参与了北京至雄安高速公路车路协同项目公司的业务具有行业的周期性，业务会对应每个五年规划的落地时间从行业特点推测，行业的恢复期正在临近

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